Os Pauliteiros de Miranda são um grupo de dança original com raiz na denominada “dança de espadas”. De categorização incerta, na sua dança identificamos elementos guerreiros, religiosos e rituais de dança. Ao dinamizarem atividades, festas e romarias, o grupo contribui de forma decisiva para a divulgação da cultura e tradição das Terras de Miranda. A origem da sua dança não reúne consenso entre os estudiosos. Terá nascido durante a Idade do Ferro, na Transilvânia, espalhando-se depois pela Europa, onde se encontraram vestígios nas danças populares do sul de França e na dança das espadas dos suíços na Idade Média. Os romanos terão sido os responsáveis pela propagação da dança pírrica às terras de Miranda. Estas danças mantiveram-se no paganismo até ao século X, quando a Igreja Católica as começou a admirar nas festas dos santos (que correspondiam às épocas solsticiais) e as adotou, passando-se a celebrar as colheitas com as festas dos santos padroeiros. A própria evolução da dança parece ter muitas similitudes com as danças pírricas, tais como: perseguição, luta, saltos e a dança da vitória. Algumas das mais famosas retratam bem essas semelhanças, como o “Salto do Castelo” (saltos) e o “Vinte Cinco de Roda” (dança da vitória).